发明名称 Bevel gear unit and a wrist mechanism for an industrial robot incorporating the same
摘要
申请公布号 US5127282(A) 申请公布日期 1992.07.07
申请号 US19910809046 申请日期 1991.12.16
申请人 FANUC LTD. 发明人 TORII, NOBUTOSHI;MIZUNO, HITOSHI;IWASAKI, KYOZI
分类号 B25J9/10;B25J17/02;F16C35/06;F16H1/14 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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