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GRUPO OPTICO COMPRENDIDO POR, AL MENOS, UN EMISOR DE RADIACION Y UN CORRESPONDIENTE RECEPTOR OPTICO CAPAZ DE SER ACTIVADO CUANDO DICHA RADIACION ES REFLEJADA DE SU RECTA DE PROPAGACION NORMAL PORUN OBJETO EXTERNO HACIA UNA RECTA DE INCIDENCIA SOBRE DICHO RECEPTOR OPTICO, Y UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE SALIDA QUE RESPONDE A UNA ACTIVACION DE DICHO RECEPTOR OPTICO. EL CIRCUITO DETECTOR CONECTADO A UNA SALIDA DE DICHO RECEPTOR OPTICO ES CAPAZ DE DETECTAR LA POSICION, LA DISTANCIA, LA VELOCIDAD DE TRASLACION O LA CANTIDAD DE APROXIMACIONES REPETITIVAS, EL TIEMPO DE PERMANENCIA O UNA COMBINACION DEL TIEMPO DEL TIEMPO DE PERMANENCIA Y LA CANTIDAD DE APROXIMACIONES REPETITIVAS DE DICHO OBJETO EXTERNO RESPECTO DE DICHO GRUPO OPTICO.
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