SCENEGJENKJENNELSESYSTEM OG FREMGANGSMAATE SOM GJOER BRUK AV LAVNIVAA OG HOEYNIVAA DETALJBEHANDLING

摘要

Bildedata blir behandlet av en prosessor (11) for lavnivå detaljpåvisning og den trekker ut lavnivå- detaljer fra et bilde. Dette foregår ved omdannelse av en matrise av bildedata til en matrise av ortogonale ikoner som symbolsk representerer bildescene ved hjelp av et på forhånd bestemt sett attributter. De orto- gonale ikoner tjener som grunnlag for behandlingen ved hjelp av en høynivå grafvurderende prosessor (14) som gjør bruk av symbolsk scenesegmentering, beskrivelse, og gjenkjennelsesprosess som foretas etter lavnivå detaljpåvisningen. Denne prosess frembringer attribut- terte grafer som er representative for realobjektene som finnes i blldescenen (41). Høynivågrafvurdering sammenligner på forhånd bestemte attributterte referan- segrafer med avfølte grafer for å frembringe en beste felles undergraf mellom de to basert på graden av likhet mellom de to grafer. Høynivågrafvurderingen frembringer en avgjørelse om gjenkjennelse basert på verdien av likhetsgraden og en på forhånd bestemt terskel. Utgangen fra høynivågrafvurderingen gir data, hvorfra et målslktepunkt blir bestemt og dette målsiktepunkt blir koplet som en inngang til lede- . systemet i en missil som følger de identifiserte mål.