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<p>Es wird ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern zur Vorsteuerung der Lageführungsgröße einer Achse einer numerisch bahngesteuerten Maschine vorgeschlagen. Sind für die i-te Achse die Vorsteuerparameter bis zur Ordnung n bekannt, kann ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden, indem der Achse ein Führungsgrößensignal (20) in Form einer Parabel der Ordnung n + 1 vorgegeben wird. Aus der sich einstellenden bleibenden Regelabweichung (22) kann unter Einbeziehung der Verstärkung (K) des Reglers (11) und der n + 1-sten Ableitung des Führungsgrößensignals nach der Zeit ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden.</p> |
