摘要 |
Un système sert à générer des signaux de commande ou d'ajustement du châssis d'un véhicule à moteur d'une voiture particulière et/ou d'un véhicule utilitaire dont les mouvements peuvent être commandés ou ajustés. Afin de minimiser les mouvements de la carrosserie, les signaux de détection des courses de compression (Xarvl, Xarvr, Xarhl, Xarhr) et/ou des vitesses de compression de la suspension sont interconnectés de manière répétée et s'influencent mutuellement, par l'intermédiaire de grandeurs qui représentent l'état de conduite, par exemple les accélérations transversales et longitudinales (aq, al) et la vitesse du véhicule. Les mouvements collectifs de la carrosserie, notamment les mouvements propres de la carrosserie (par exemple les mouvements d'oscillation, de tanguage et/ou de roulis (Zb, alphab, bêtab), ou les déplacements verticaux (Xagvl, Xagvr, Xaghl, Xaghr) de la carrosserie sur les essieux avant et arrière de la carrosserie) sont ainsi reconstruits. Sur la base de ces mouvements propres, les déplacements verticaux de la carrosserie aux points d'attache des systèmes de suspension sur la carrosserie sont déterminés et compensés de manière connue par des ajustements des systèmes de suspension. On peut ainsi minimiser de manière appropriée les mouvements propres de la carrosserie du véhicule par pondération. |