发明名称 TEACHING DEVICE FOR SCREW TIGHTENING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04176525(A) 申请公布日期 1992.06.24
申请号 JP19900305765 申请日期 1990.11.09
申请人 HITACHI KOKI CO LTD 发明人 INABA MASAHIRO;SUZUKI TAKASHI;JINME YOSHIAKI
分类号 B23P19/06;B25J9/22;G05B19/42 主分类号 B23P19/06
代理机构 代理人
主权项
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