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D E S C R I P T I F Actionneur d'articulation pour la mise en oeuvre de tous mouvements rectilignes ou rotatifs La présente invention concerne un actionneur d'articulation pour la mise en oeuvre de tous mouvements rectilignes ou rotatifs, agissant sur les éléments (1 et 2) constitutifs de l'articulation, caractérisé en ce qu'il agit directement sur l'axe (3) d'articulation et en ce qu'il est avantageusement constitué par au moins un vérin (4) et par des chaînes ou des câbles (5) guidés, d'une part, sur l'axe d'articulation (3) et, d'autre part, sur des pignons ou des poulies ou roues à gorge (6), le vérin (4) coopérant avec les chaînes ou câbles (5) et éventuellement avec l'axe d'articulation (3), qui est solidaire à ses extrémités de l'un des éléments (1 ou 2), l'autre élément (2 ou 1) logeant l'actionneur. - Fig. 1 |
