滚齿减速机

摘要

本发明是一种属于差动传动装置的滚齿减速机。主要特点是偏心轮激波器驱动由多个能自由滚动的圆柱滚筒形滚齿组成的滚齿齿轮，使之与针轮固定针齿相啮合，形成蛇腹蠕动式的切向波，实现近似等速共轭运动。本发明减速机是一种属于刚性啮合的传动，它可用作直线运动，也可用作回转传动。具有体积小，传动比大，负载能力大，机械损失小，效率高，运转平稳，噪声小，工艺简单，成本低等优点。

主权项

1、一种滚齿减速机，由偏心轮激波器驱动作为行星轮构件的内齿轮，使其和外环固定的针齿依序啮合，其特征在于内齿轮为由多个能自由滚动的圆柱滚筒形滚齿11环绕排列于激波器之偏心轮外周而构成的滚齿齿轮，各滚齿11内有与输出轴13连接的输出轴销6，外以托环15托住。