| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- oder Auspacken von Behältern, insbesondere von Flaschen (26) in bzw. aus Trägerkästen (27), mit einem um eine horizontale Achse drehbaren Rotationselement (11), an dem an drehachsenfernen Punkten in der Art einer Gondel Behältergreifköpfe (21) zum wiederholten Durchlaufen einer geschlossenen, eine Zugriffsposition und eine Grifflöseposition enthaltenden Bahn aufgehängt sind. Die Erfindungslösung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Behältergreifköpfe mit dem Rotationselement jeweils über eine Relativbewegung des Greiferkopfes gegen das Rotationselement im wesentlichen in einer vertikalen Ebene gestattende Aufhängung verbunden sind und eine Antriebs- und Steuereinrichtung zum Bewegen der Greiferköpfe relativ zur Rotationseinrichtung unter Erzeugung der Bahn in einer gewünschten Form vorgesehen ist. <IMAGE></p> |
