摘要 |
<p><P>La présente invention a pour objet un dispositif de repositionnement de flans destiné à équiper un robot d'alimentation de presse. <BR/> Selon l'invention, ce dispositif comprend une caméra matricielle (7a ou 7b) disposée à poste fixe en regard du parcours du flan et un micro-ordinateur (8) équipé de moyens de traitement d'images et propre à donner au robot, à la volée, des instructions de repositionnement 1.</P></p> |