摘要 |
<p>Un dispositif d'entraînement comprend un moteur d'entraînement (1) dont l'arbre de sortie (2) est relié à un dispositif compensateur (4) et forme avec celui-ci une unité modulaire (5) qui compense le poids d'un objet, notamment d'un battant de porte (3), mobile entre deux positions terminales, ce poids s'exerçant dans le sens vertical et se manifestant en tant que couple d'un arbre (7). Cette unité modulaire (5) peut être reliée par un accouplement de transmission (6) à l'arbre (7) et sa caractéristique de compensation peut être adaptée à la caractéristique du couple.</p> |