| 摘要 |
L'invention se rapporte à un procédé qui sert à sélectionner un ssytème de coordonnées commun pour les robots d'un système de robots, y compris lorsque l'un d'entre eux est remplacé par un autre robot. A cet effet, on calcule une matrice de conversion de coordonnées, qui convertit un système de coordonnées provisoire (X2Y2Z2), ayant été reconnu par un premier robot (10, 30) via l'accès à un deuxième gabarit (62), en un système de coordonnées commun (X1Y1Z1), ayant été reconnu par le premier robot via l'accès à un premier gabarit (61). Ensuite, en utilisant cette matrice de conversion, un système de coordonnées provisoire, ayant été reconnu par un deuxième robot via l'accès au deuxième gabarit, est converti en système de coordonnées commun, qui est celui consigné dans le deuxième robot. Lorsqu'on prévoit un robot de remplacement du deuxième robot, on calcule une second matrice de conversion de coordonnées, qui convertit un système provisoire, ayant été reconnu par le premier robot via l'accès à un troisième gabarit (63), en système de coordonnées commun. Puis, un second système de coordonnées provisoire, ayant été reconnu par le robot de remplacement via l'accès au troisième gabarit, est converti, au moyen de la deuxième matrice de conversion de coordonnées, en système de coordonnées commun, lequel est consigné dans le robot de remplacement. |
