一种大速比差动端面输出减速器

摘要

一种大速比差动端面输出减速器，它适于做各种执行机构和牵引机构。它有输入齿轮、行星齿轮、固定齿圈、输出齿圈等，其特征在于：固定齿圈与输出齿圈同轴并齿数相差一齿，固定齿圈与减速器壳体固定。输入齿轮带动行星齿轮公转，每转一周使固定齿圈与输出齿圈差动一齿，从而得到很大的减速比。在该减速器中，全部使用刚性齿轮，因而有很高的强度，可以传递很大的扭矩，结构紧凑，机构简单。

主权项

1、一种大速比差动端面输出减速器，它有输入轴1，输出齿圈2，固定齿圈3，行星齿轮4，输入齿轮5，行星齿轮保持架6，保持架固定块7，其特征在于：行星齿轮4由下下两齿轮面构成，输出齿圈2固接在输出轮盘8上，行星齿轮4的两个齿轮面分别与输出齿圈2和固定齿圈3啮合，行星齿轮4的其中一个齿轮面与输入齿轮5啮合，固定齿圈3与减速器壳体固接，固定齿圈3有Z1个齿，输出齿圈2有Z2个齿，Z1和Z2差1齿，行星齿轮4有两个或两个以上。