| 摘要 |
Système de commande (10) et procédé permettant de commander automatiquement un outil de travail (12) d'une machine excavatrice (14) pour effectuer un cycle complet de travail d'excavation. En effectuant ce cycle de travail, le système de commande (10) déploie automatiquement l'outil de travail (12) vers le bas dans la tranchée, effectue un mouvement complet de creusement, prend le matériau excavé, fait balancer l'outil de travail (12) pour déverser la charge, renvoie l'outil de travail (12) dans la tranchée et répète le cycle de travail jusqu'à l'achèvement de l'excavation d'une tranchée selon des spécifications programmées par un opérateur. Le système de commande (10) contrôle la position de l'outil de travail (12) et les forces exercées sur l'outil de travail (12) et actionne de manière commandée l'outil de travail (12) selon des valeurs de consigne prédéterminées concernant la position et la force. |
