发明名称 DEVICE FOR CONTROLLING POSITION AND FORCE OF ACTUATOR
摘要
申请公布号 JPH04151003(A) 申请公布日期 1992.05.25
申请号 JP19900274232 申请日期 1990.10.11
申请人 KAWASAKI HEAVY IND LTD 发明人 OTSUKI YASUO;MANABE TAKAO
分类号 E21D11/40;F15B9/09 主分类号 E21D11/40
代理机构 代理人
主权项
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