Method for determining the instantaneous optimal brake pressure of a trailer or semi-trailer, attached to a tractor.

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung eines momentan optimalen Druckes der Bremsen eines mit einem Zugfahrzeug verbundenen Anhängers, wobei eine Regelung einer zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger bestehenden Koppelkraft auf ihren Sollwert durch eine Variation des Bremsdruckes des Anhängers erfolgt und wobei ein bei einem Bremsvorgang anzusteuernder Wert des Druckes der Bremsen des Anhängers zumindest mittelbar aus der Zuordnung des Druckes der Bremsen des Zugfahrzeuges zu dem Druck der Bremsen des Anhängers bei wenigstens einem vorhergehenden Bremsvorgang ermittelt wird, bei dem sich die Koppelkraft gleich ihrem Sollwert eingestellt hat. <IMAGE>