| 摘要 |
Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de guidage embarqués sur des véhicules autonomes ou robots étant notamment amenés à circuler dans des environnements inaccessibles ou dangereux pour l'homme. <BR/> L'invention concerne un dispositif de détection d'environnement, de positionnement et/ou de guidage d'un véhicule autonome mobile au sol du type comprenant d'une part des moyens de génération et d'émission d'un signal pouvant être réfléchi par un obstacle fixe, et d'autre part des moyens de réception et de traitement du signal réfléchi par ledit obstacle fixe, lesdits moyens de traitement permettant la reconnaissance de l'environnement et/ou le guidage dudit véhicule mobile autonome, ledit signal émis étant un signal radar en ondes millimétriques, et lesdits moyens d'émission et de réception coopérant avec un dispositif d'antenne rotative en gisement sur 360degré . |
