发明名称 TEACHING DEVICE FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04137003(A) 申请公布日期 1992.05.12
申请号 JP19900259312 申请日期 1990.09.28
申请人 YAMAHA CORP 发明人 KAWASE SHINOBU;KANEKO SHOICHI;INANO SEIJI
分类号 B25J9/22;G05B19/4093;G05B19/4097;G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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