| 摘要 |
Le dispositif de transport proposé, comprenant des véhicules à déplacement autonome porteurs de pièces, constitués par des wagonnets, et un réseau de rails à ramifications, vise à obtenir des durées de transport aussi courtes que possible. A cet effet, les informations relatives au déplacement et les signaux extérieurs sont enregistrés par l'intermédiaire de détecteurs (30, 52, 53)) et de moyens de connexion (50, 54) et transmis à un micro-ordinateur (10). Le micro-ordinateur est relié à un organe-moteur (12) et à un dispositif de freinage, et accélère, ralentit, et éventuellement propulse le wagonnet, de manière à avoir une durée de transport aussi courte que possible. Afin d'obtenir des accélérations/ralentissements aussi élevés que possible, le micro-ordinateur (10) calcule, à partir du comportement au démarrage d'un wagonnet, sa masse momentanée. En adaptant l'axe de réponse (27) du détecteur d'écartement (30) à chaque situation de fonctionnement, il est possible d'obtenir une succession dense des wagonnets. Une exploitation en fonction du temps, des signaux (31) transmis par le détecteur d'écartement (30) au micro-ordinateur (10), permet d'obtenir une accélération à peu près simultanée de plusieurs wagonnets qui se suivent. A partir d'une logique de succession, en fonction du temps, des signaux de déplacement et de commande parvenant au micro-ordinateur (10), ce dernier calcule l'emplacement d'un wagonnet dans un embouteillage, devant un point d'arrêt. |
