发明名称 HOLDING METHOD FOR JOINT ELEMENT OF MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH04129691(A) 申请公布日期 1992.04.30
申请号 JP19900244001 申请日期 1990.09.17
申请人 HITACHI LTD 发明人 IWATSUKA NOBUYOSHI
分类号 B25J13/00;B25J15/08 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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