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<P>Unité d'entraînement munie d'un moteur pas à pas présentant un stator (1) ayant deux secteurs statoriques (7A, 7B) disposés l'un à côté de l'autre et un rotor (3) présentant un corps rotorique (3A) à aimantation radiale permanente pouvant tourner autour d'un axe de rotation (11). Chaque secteur statorique présente un ensemble de dents statoriques (7A11, 7A21; 7B11, 7B21) disposées suivant un arc de cercle; pour chaque secteur statorique, des dents statoriques de l'un des ensembles sont situées entre des dents de l'autre ensemble. Chaque secteur statorique est muni en outre d'une bobine statorique (13A, 13B) disposée entre des parties statoriques et présentant un axe de bobine (13A1, 13B1) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation disposé en position excentrique. Les bobines sont situées directement l'une à côté de l'autre, toutes les deux du même côté du corps rotorique, et sont munies de fils de bobine fixés directement à des connecteurs alignés (21A1, 21A2; 21B1, 21B2).</P>
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