| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Steuerung des Lenkwinkels δ eines oder mehrerer Räder eines Fahrzeugs zwecks Verbesserung der Fahrzeugdynamik beschrieben. Es werden der Lenkwinkel δ und eine die Dynamik des Fahrzeugs kennzeichnende Fahrzeugvariable (z.B. Giergeschwindigkeit φ) gemessen, aus der unter Einbeziehung des Lenkwinkels eine Rechenvariante gewonnen wird. Mit Hilfe eines Referenzmodells wird eine Referenzvariable erzeugt. Unter Nutzung der Differenz der beiden Variablen und der Lenkwinkel wird entsprechend einem bestimmten Reglergesetz der oder die Sollenkwinkel ermittelt.</p> |
