| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Bestimmen der Schräglaufwinkel αi und/oder der Seitenführungskräfte FS eines gebremsten Fahrzeugs beschrieben. Ausgehend von einem vereinfachten Fahrzeugmodell und unter Verwendung der Radgeschwindigkeiten VRi, des Lenkwinkels δ, der Giergeschwindigkeit σ und des Hauptbremszylinderdrucks PHB2 oder der Radbremsdrücke Pi als Meßgrößen werden die gesuchten Größen als Schätzgrößen ermittelt.</p> |
