| 摘要 |
<p>L'invention se rapporte à un système de commande pour un véhicule à moteur électrique dont les roues motrices droite et gauche sont mues par des moteurs d'entraînement montés séparément, le système comprenant: des moteurs respectifs destinés à entraîner les roues respectivement droite et gauche; un organe servant à détecter les vitesses de rotation et les couples de rotation des roues respectives; ainsi qu'une fonction servant à amener les écarts de rotation des signaux de sortie provenant de l'organe de détection à s'approcher de zéro. Grâce à cet agencement, le véhicule peut être utilisé en toute sécurité à tout moment.</p> |
