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<p>Mit einer Vorrichtung zum mindestens teilweise automatischen Handhaben von Spulenleerhülsen und fertiggewickelten Spulen von Spinnmaschinen, soll eine Lösung geschaffen werden, mit der die Manipulationen sowohl von fertigen Spulen als auch von Leerhülsen vereinfacht werden, wobei ein besonderes Ziel der Erfindung darin besteht, die Abnahme und Aufsteckvorgänge möglichst umfassend zu automatisieren. Dies wird dadurch erreicht, daß auf einem gemeinsamen Vorichtungsrahmen (12) ein Übernahme-/Übergabearm (8) für Leerhülsen (5) ein Übernahme-/Übergabearm (6) für Spulen (4) sowie ein Betätigungs- und Schwenkmechanismus (16-18) zum Verbringen der Arme (6, 8) aus einer Arretierstellung in eine Transportstellung vorgesehen ist.</p> |
