MATERIAL PROCESSING SYSTEM.

摘要

La cellule de traitement de matériaux décrite comprend deux unités commandées (106, 110). La première unité consiste en un organe de manipulation principal comportant un organe de préhension terminal interchangeable, destiné à exécuter une large gamme d'opérations. La seconde unité commandée consiste en un organe de manipulation pour opérations mécaniques, comportant un organe de préhension terminal interchangeable destiné à effectuer une gamme d'opérations nécessitant l'application de forces importantes. Chacune des unités commandées comprend un dispositif de commande d'unité sspécialisé contenant un processeur et chaque dispositif de commande d'unité est placé en communication avec un contrôleur de système (122, 123), ce qui permet aux unités commandées d'exécuter leurs opérations simultanément.