| 摘要 |
L'invention concerne un moyen formant une liaison de pivot commandé par un milieu sous pression, destiné par exemple à un bras de robot, un membre de serrage et de maintien ou un corps similaire (16), lequel est réglable d'une position fléchie à une position étirée et vice-versa. Ledit moyen (le corps (16)) se compose d'une matière de paroi souple, d'un premier type de partie de paroi doté d'une ou de plusieurs formations de poches internes (11) définies localement, comportant un conduit (21) de milieu sous pression associé, et d'un second type de partie de paroi dépourvue desdites formations de poches. Le premier type de matière de paroi est adapté pour être déformé par gonflage de la ou des formations de poches, et par contraction équivalente de la largeur ou de la longueur de la partie de paroi adjacente. Le second type de matière de paroi forme une partie de renforcement pour la ou les parties de parois du premier type de matière de paroi. Le premier type de matière de paroi est agencé de manière espacée par rapport audit second type de partie de paroi, de sorte que ledit premier type de partie de paroi peut être fléchi par rapport audit second type de partie de paroi, par chargement de la ou des formations de poches (11) à l'aide du milieu sous pression, et peut être redressé par rapport audit second type de partie de paroi par déchargement dudit milieu sous pression de la ou desdites formations de poches. |
