定位伺服系统的抗滑动控制

摘要

本发明为一种用于光盘或其他类型盘驱动器中的伺服定位系统，包括聚焦和定位伺服电路。当检测到聚焦误差时，便希望停止定位系统的运行。当检测到定位误差，记录头托架也应该停止运动。记录头托架的停止是通过使用一个功率放大器进行动态制动来实现的；该功率放大器从用于正常伺服定位操作的互导工作方式切换到电压放大工作方式，在这种状态下放大器被设置一个零值输入，以动态地制动伺服定位系统使之达到一个安全的速度，进而达到停止状态。

主权项

1、一种用于操作光盘驱动器的设备，具有一个物镜，可沿其轴线运动以便聚焦，可垂直光轴运动以作寻找和道跟踪运动；一个光盘，与物镜进行光通讯，从物镜接收光束并将所接收光束反射到物镜上；光处理装置，它与物镜进行反通讯，向物镜提供传送给光盘的光束，接收来自物镜的反射光束；一个聚焦伺服装置，接收来自光处理装置的反射光的一部分，以产生聚焦误差信号和产生聚焦驱动信号使物镜沿其光轴运动以使光束聚焦；一个寻找和跟踪伺服装置，它接收来自光处理系统的反射光的一部分，以产生跟踪误差信号TES，从而产生寻找和跟踪控制信号；推动装置，用以支持物镜进行所述运动，并与聚焦和寻找跟踪伺服装置相连，以便根据它们的信号来推动物镜的运动，其特征在于： 门限装置，提供一个门限信号； 超限误差装置，放在一个伺服装置中，并与门限装置相连以接收门限信号，再将该门限信号与该伺服装置中的误差信号相比较，当该伺服装置的误差信号超过该门限值时，便提供一个第一控制信号；以及 停止装置，在寻找跟踪伺服装置之中，与超限误差检测装置相连，以响应第一控制信号，来停止物镜的寻道运动。