| 发明名称 |
ARM MECHANISM FOR MULTIARTICULATED ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH04105888(A) |
申请公布日期 |
1992.04.07 |
| 申请号 |
JP19900222572 |
申请日期 |
1990.08.27 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
HAMADA TOYOHIDE;SUZUKI TAKAMICHI;DAIROKU NORIYUKI;IKEDA MINORU;ADACHI KAZUMI |
| 分类号 |
B25J9/06;B25J19/00;B25J19/04 |
主分类号 |
B25J9/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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