发明名称 DETECTION OF THREE-DIMENSIONAL POSITIONAL DEVIATION OF WORK FOR INDUSTRIAL ROBOT WITH VISUAL SENSOR
摘要
申请公布号 JPH04100129(A) 申请公布日期 1992.04.02
申请号 JP19900170720 申请日期 1990.06.27
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 NISHIKAWA SEIGO
分类号 B25J9/10;B25J13/08;B25J19/04;G05D3/12 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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