| 主权项 |
1.用于组装附件(2)，例如由工作杆(3)和边板(4)及一辅助臂(19)组成的组件的各个零件的设备，该设备包括用于盛装要组装零件的储存盒(53，54，56，68，63，78，79，92，101)，机械手(80，81，93，102)，抓持装置(55，59，60，65，86，95)，以及一系列传送器(50，70，76，100)，这些传送器步进传送组件，并使组件的纵向轴线垂直于步进的方向，其特征在于所述设备还包括下列装置：设置在转送器(49)两侧的用于步进分别传送边板(4)和工作杆(3)的装置(44，50A)；用于叠置传送边板(4)和工作杆(3)的装置(50B，74，76，100)；将边板(4)和工作杆(3)分别或同时传送到等待和/或运行装置(110，111，112，113)的装置，和将各个要组装的零件(6，7，11，18，19，23，28，29，34 )从它们的储存盒(53，54，56，57，63，78，79，92，101)中取出的抓持装置以及传送它们的装置；使边板(4)的内表面(10)朝上或使安装到边板(4)上的工作杆(3)的内表面(71)朝上的转送器(49，68，98，107)，通过压铆固定各组装零件的装置，同时使附件(2)的参考面(46)与设备(1)的中心面(47)之间的距离恒定。 |
