| 摘要 |
<P>Vérin de trim pour commande de vol de lacet d'un hélicoptère, comprenant un moteur (100) à alimentation (110) à courant continu, un réducteur irréversible (120), et une cinématique (140) de réduction entraînant un arbre (170) de sortie. <BR/> Selon l'invention, ledit vérin comprend en outre un dispositif (130) de friction placé entre ledit réducteur irréversible (120) et ladite cinématique (140) de réduction, et un dispositif (150) de détection de surpassement de ladite friction destiné à couper l'alimentation (110) du moteur. <BR/> Application à la commande, en pilotage automatique, du rotor anti-couple d'un hélicoptère.</P>
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