| 摘要 |
Un système automatique de stockage d'objets comprend au moins une unité de stockage des objets, une station d'entrée et de sortie et un robot de saisie et de transport des objets. Afin d'améliorer un tel système, de sorte que celui-ci ait une structure aussi simple que possible et puisse être aisément intégré dans des locaux existants, le robot comprend un bras porteur mobile dans un plan de déplacement situé au-dessus de l'unité de stockage et de la station d'entrée et de sortie, dans une première direction et dans une deuxième direction transversale par rapport à la première, dans une zone de déplacement. Le bras porteur possède une pince de saisie mobile dans une troisième direction perpendiculaire au plan de déplacement, qui saisit les objets dans une direction transversale par rapport à la troisième direction. L'unité de stockage comprend des surfaces de stockage essentiellement parallèles au troisième sens de déplacement, dans lesquelles sont agencés les espaces de stockage, les surfaces de stockage étant sous-jacentes à la zone de déplacement du bras de support. |
