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Systeme de commande pour un appareil, tel qu'une machine outil (100), pour former un contour a configuration droite ayant des coordonnees dans au moins deux directions (X, Y, Z). L'appareil comporte un support de piece a usiner (102), un moyen de formation d'un contour (107), et des dispositifs d'entrainement par increment (Mx, My et Mz) pour effectuer un mouvement relatif entre le support (102) et les moyens de formation de contour (107). Les composants du contour a configuration droite dans chacune des directions (X, Y, et Z) sont reduites au nombre des increments nominaux correspondant a une distance predeterminee le long du contour. Une alimentation continue d'impulsions d'entree est envoyee a un ordinateur pour le comptage continu respectivement pour chaque direction. Une impulsion d'entrainement est envoyee a un dispositif d'entrainement respectif par increment (Mx, My ou Mz) pour effectuer le mouvement dans la direction respective (X, Y ou Z) a chaque fois qu'un nombre predetermine d'impulsions respectives d'entree a ete compte, le nombre predetermine etant inversement proportionnel au nombre d'increments nominaux correspondant a la direction. Un contour curviligne peut etre forme a partir de contours successifs a configuration droite. |
