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DISPOSITIF DE GESTION ELECTRONIQUE D'UN ACTIONNEUR, NOTAMMENT POUR CRABOTS DE BOITES DE VITESSES, COMMANDE PAR DEUX VERINS A DOUBLE EFFET, UN VERIN DE TRANSLATION5 ET UN VERIN DE ROTATION6, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE EN COMBINAISON POUR CHACUN DES VERINS5, 6 :-UN SYSTEME DE RECOPIE DE POSITION DE CHACUN DES VERINS5, 6 DONNANT UN SIGNAL NUMERIQUE REPRESENTATIF DE LA POSITION;- UN SYSTEME PILOTE20 DONNANT UN SIGNAL NUMERIQUE REPRESENTATIF DE CHACUNE DES CONSIGNES DE TRANSLATION ET DE ROTATION DU VERIN CORRESPONDANT;-UN COMPARATEUR NUMERIQUE21 ET22 ELABORANT UN SIGNAL NUMERIQUE D'ERREUR COMME DIFFERENCE ENTRE LES DEUX SIGNAUX PRECEDENTS;-UN REGULATEUR NUMERIQUE23 DE TYPE PROPORTIONNEL ET DERIVE ELABORANT, A L'AIDE D'UN MICROPROCESSEUR, DE MEMOIRES INTERNES ET DE PROGRAMMES, ET A PARTIR DU SIGNAL D'ERREUR PRECEDENT, UN SIGNAL DE CONSIGNE DE L'ELECTROVANNE CORRESPONDANTE; -UN LOGICIEL SPECIFIQUE PERMETTANT DE COMPENSER LES DERIVES DES CAPTEURS;-UN LOGICIEL SPECIFIQUE PERMETTANT D'ADAPTER LES COEFFICIENTS DE REGULATION AUX FONCTIONS DE TRANSFERTS DU SYSTEME. |
