| 摘要 |
<p>Beschrieben wird eine Vorrichtung (8) zum Palettieren (10) und/oder Sortieren von unterschiedlich grossen Stückgüttern (1), die in beliebiger Reihenfolge sowie in beliebigem Mischungsverhältnis vorliegen, auf Transport- und/oder Lagereinheiten (12) mit einem Zwischenspeicher (6), in dem die zu palettierenden Stückgüter (1) zwischengespeichert werden, einem Erkennungssystem (3), das die Form und die Abmessungen der einzelnen Stückgüter (1) erfasst, und einer mehrachsigen Handhabungs- und Positioniereinheit (8), die die in dem Zwischenspeicher (6) gespeicherten Stückgüter (1) ergreift und an einem von einer Auswerte- und Steuereinheit vorgegebenen Ort auf der Transport- und Lagereinheit (10) absetzt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Zwischenspeicher (6) ein in zwei Richtungen verfahrbares Förderband (6) ist, auf dem die einzelnen Stückgüter (1) in wenigstens einer Reihe in beliebiger Anordnung ohne feste Platzzuteilung angeordnet sind, und dass die Auswerte- und Steuereinheit zusätzlich den genauen Ort der Stückgüter auf dem Förderband (6) erfasst, und das Förderband (6) derart verfährt, dass die Stückgüter an vorgegebenen Stellen im wahlfreien Zugriff vom Förderband (6) entnommen werden.</p> |
