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<p>Un moniteur de charge utile dynamique (10) mesure et affiche le poids de la charge utile pour un véhicule chargeur (11) utilisé sur une pente, en détectant la pression hydraulique et la position des vérins du bras leveur (14). Le poids de la charge utile est calculé en ajustant à un polynôme de second ordre, les courbes relatives aux données concernant la position et la pression des vérins détectées, puis en effectuant une interpolation ou une extrapolation avec une paire de paraboles de référence de la position en fonction de la pression, obtenues lors de l'étalonnage. Le poids de la charge utile est corrigé des erreurs dues à l'utilisation du véhicule chargeur (11) sur une pente. Les algorithmes de calcul de la charge utilisés dans le moniteur de charge utile dynamique (10) peuvent s'appliquer à plusieurs véhicules d'exploitation comprenant au moins un mécanisme articulé de liaison de l'outil et au moins un vérin hydraulique permettant de modifier la géométrie dudit mécanisme articulé de liaison.</p> |
