摘要 |
<p>Dans un système d'ordinateur décentralisé qui fonctionne en temps réel et comprend des processeurs multiples connectés en paralléle, des unités pilotes et des unités asservies qui communiquent entre elles par l'intermédiaire d'une connexion à bus en série sont prévues. Les unités asservies peuvent être reliées à la connexion par l'intermédiaire de dispositifs de connexion. Lors de l'établissement de leurs connexions respectives, on peut affecter aux unités asservies des identifications dans le système. Les identifications peuvent être effectuées au moyen d'éléments de mémoire et/ou d'éléments microprocesseurs (7) installés dans chaque dispositif de commande.</p> |