Power steering device for a vehicle.

摘要

Die Servolenkeinrichtung für ein Fahrzeug weist am Lenkrad einen Handkraftsensor auf, der mit einem elektronischen Steuergerät (28) in Verbindung steht. Der doppeltwirkende Lenkzylinder (14) wird von einem elektromagnetisch betätigbaren Regelventil (12) angesteuert, das in Abhängigkeit von einem Wegsensor und dem Differenzdruck an einem Differenzdrucksensor (32) über das elektronische Steuergerät (28) entsprechend angesteuert wird und zwar derart, daß das vom Fahrer beim Lenken aufzubringende Lenkradmoment, welches den Istwert bildet, und dem Lenkmoment (berechnet über Differenzdrucksensor, Fahrgeschwindigkeit und Fahrerwunsch), welches den Sollwert für die Steuerelektronik bildet, über die stets vorhandene mechanische Rückwirkung in Abhängigkeit von der Größe des jeweils vorliegenden Lenkmoments ein entsprechend kleineres, vorgebbares bewertetes Moment über die Steuerelektronik und das Regelventil am Lenkrad (36) vermittelt. <IMAGE>