发明名称 DETECTING METHOD FOR ABNORMALITY OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0467209(A) 申请公布日期 1992.03.03
申请号 JP19900179924 申请日期 1990.07.07
申请人 NACHI FUJIKOSHI CORP 发明人 ISHIGURO KAZUYA;OHASHI YOICHI;NADA MINORU;HARIKI KAZUO
分类号 G05B19/18;G05B19/19 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
地址