| 发明名称 |
CONTROL DEVICE FOR ROBOT IN INERTIAL SYSTEM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0457688(A) |
申请公布日期 |
1992.02.25 |
| 申请号 |
JP19900170571 |
申请日期 |
1990.06.27 |
| 申请人 |
KAWASAKI HEAVY IND LTD |
发明人 |
IOI KIYOSHI;NORO OSAMU;MIKI OSATAKE;KATSURAGAWA TAKASHI |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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