| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Abtasten der Oberfläche eines Objektes (13), dessen Oberfläche Licht zu reflektieren, zu streuen oder zu brechen imstande ist, insbesondere zylindrisches Objekt, mit einer Lichtquelle (3), deren Beleuchtungs-Lichtbündel (14) auf das Objekt rings eines Umfangsbandes geworfen, vom Objekt reflektiert und danach das Abbildungs-Lichtbündel mittels eines Abbildungsobjektivs (15) auf einen optoelektronischen geradlinigen Sensor (18) mit einer elektrischen Auswerteeinrichtung fokussiert wird. Als Sensor wird ein geradliniger optoelektronischer Zeilensensor (18) verwendet, wobei der Strahlengang des Abbildungs-Lichtbündels (24, 26) gemeinsam gedreht und damit das Abbild (21, 27) des mittels des Abbildungsobjektivs (15) auf dem Objekt (13) virtuell abgebildeten Sensors (18, 25) parallel zur Achse (23) des Objektes um den Umfang desselben herumgeführt wird und die Drehung des Strahlenganges des Abbildungs-Lichtbündels (24, 26) objektseitig vor oder nach dem Abbildungsobjektiv (15) erfolgt. Dadurch wird ein Abbild gewonnen, welches unabhängig vom Drehwinkel (d.h. unabhängig vom gerade abgetasteten Bereich auf dem Objekt) stets dieselbe Orientierung zur Längsachse des Objekts hat und vorzugsweise parallel zur Längsachse des Objekts geführt wird.</p> |
