| 摘要 |
Un dispositif de chargement permet de remplir et/ou de vider des caisses de bouteilles (36) ou similaires. Le dispositif de chargement comprend une flèche (8) sur laquelle une tête de préhension (22) peut être suspendue. La flèche (8) est articulée à deux points d'articulation (13, 14) au moyen d'éléments de guidage (6, 7, 9), formant des tringles articulées mobiles à la manière de tringles en parallèlogramme. La flèche (8) peut être déplacée par un disque à came (18) dans une direction sensiblement horizontale. Le dispositif de guidage comprend un organe de guidage en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre. Etant donné que les deux parties de l'organe de guidage peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre au moyen d'un deuxième disque à came (19), un mouvement sensiblement vertical peut se superposer au mouvement horizontal de la flèche, pour que la longueur utile de l'organe de guidage en deux parties puisse se modifier, générant une trajectoire courbe appropriée pour la tête de préhension (22). |
