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Pour la détermination de la vitesse périphérique d'une roue tournant librement VfRi, la pression de freinage est temporairement baissée sur une roue, puis la vitesse de la roue et la force de freinage appliquée sur cette roue sont déterminées. A l'aide de l'angle de direction de la vitesse de lacet et de l'angle d'obliquité il est possible d'évaluer la vitesse de la roue tournant librement. |
