速度反馈信号的滤波方法

摘要

一种升降电动机驱动装置中速度反馈信号的滤波方法，该驱动装置配备有速度控制器，升降电动机(3)的转速即在速度控制器中测出。本发明的滤波方法包括：对速度反馈信号进行取样；用滤除速度馈信号中杂波的预测方法预测下一个取样信号；然后通过使预测过程延迟相当于一个取样信号的时间来预测最后的取样信号。

主权项

1.升降机的电动机驱动装置中速度反馈信号的滤波方法，该驱动装置配备有速度控制器，电动机(3)的转速即在该速度控制器中测定，其特征在于，该方法包括：对速度反馈信号进行取样；用滤除速度反馈信号的杂波的预测措施预测下一个取样信号，通过预测滤波装置滤除取样反馈信号的噪声分量，以产生包括下一个取样的预测值的单一滤波信号；通过产生延迟的滤波装置对第一滤波信号进行滤波，从而产生出具有估算的最后样值的第二滤波信号，该估算是通过将所述预测采样延迟一段相当于一个取样的时间而获得的。