发明名称 CONTROL DEVICE FOR ARTICULATED MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0441189(A) 申请公布日期 1992.02.12
申请号 JP19900144559 申请日期 1990.06.04
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 MAEKAWA AKIHIRO;MOTOMURA SHIRO
分类号 B25J13/08;G05D3/12 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人
主权项
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