一种数控差动减速电动伺服单元

摘要

一种数控差动减速电动伺服单元，它适于做各种数控执行装置。它由数控执行电机、输入齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、输出齿轮等组成，其特征在于：太阳齿轮与输出齿轮同轴并齿数相差一齿，太阳齿轮与减速器壳体固定，数控执行电动机后接转角测量计数装置。通过控制数控执行电机的启停和转速，满足各种数控伺服要求。使用特殊的差动减速器可以得到很大的输出扭矩和大的减速比。

主权项

1、一种数控差动减速电动伺服单元，它有电动机1，输出轴套2，齿圈3，行星齿轮4，太阳齿轮5，行星齿轮保持架6，保持架固定块7，其特征在于：行星齿轮4由上下两齿轮面构成，输出轴套2上固接有输出齿轮8，行星齿轮4的两个齿轮面分别与输出齿轮8和太阳齿轮5啮合，行星齿轮4的其中一个齿轮面与齿圈3内齿啮合，太阳齿轮5与减速器壳体固接，齿圈3通过外齿与电动机1输出轴上的外齿啮合，太阳齿轮5有Z1个齿，输出齿轮8有Z2个齿，Z1和Z2差1齿，行星齿轮4有两个或两个以上，电动机1是数控执行电机，在电动机1尾部转子上固定有转速光栅盘9，并在电动机壳体相应部位装有光电记数装置10。