发明名称 | 一种全电控差动减速执行装置 | ||
摘要 | 一种全电控差动减速执行装置,它适用于做各种大功率的数控执行机构。它有转子、定子、输入齿轮、行星齿轮、固定齿圈、输出齿圈等,其特征在于:转子、定子以及其它附加装置构成数控执行电机,其转子相对固定,定子旋转带动输入齿轮,固定齿圈与输出齿圈同轴并齿数相差一齿。通过控制数控执行电机的启停和转速,满足各处数控伺服要求,使用特殊的减速器可得到很大的输出扭矩和减速比。 | ||
申请公布号 | CN2094821U | 申请公布日期 | 1992.01.29 |
申请号 | CN91209770.1 | 申请日期 | 1991.06.17 |
申请人 | 北京市西城区新开通用试验厂 | 发明人 | 石行 |
分类号 | H02K7/116 | 主分类号 | H02K7/116 |
代理机构 | 三友专利事务所 | 代理人 | 朱黎光 |
主权项 | 1、一种全电控差动减速执行装置,它有输出轮鼓1,输出齿圈2,固定齿圈3,行星齿轮4,输入齿轮5,行星齿轮保持架6,保持架固定块7,电动机定子8,转子9,支承芯轴10,其特征在于:定子8与输入齿轮5固接,并可以绕转子9转动,转子9固定于支承芯轴10之上,有无机械接触的同步换向器11,电源变换器12,定子8、转子9、支承芯轴10、同步换向控制器11和电源变换器12组成一台定子旋转输出的数控执行电动机,在定子8上固定有转角测量盘13,并在支承芯轴10对应位置装有光电计数器14,行星齿轮4由上下两齿轮面构成,输出齿圈2固接在输出轮盘1上,得星齿轮4的两个齿轮面分别与固定齿圈3和输出齿圈2啮合,行星齿轮4的其中一个齿轮面与输入齿轮5啮合,固定齿圈3与支承芯轴10固接,固定齿圈3有Z1个齿,输出齿圈2有Z2个齿,Z1和Z2差1齿,行星齿轮4有两个或两个以上。 | ||
地址 | 100032北京市辟才胡同80号 |