| 主权项 |
1.一种开放式动作模拟系统之控制方法,该方法包 含步骤: 一模拟系统连结于一动作系统; 由该模拟系统输出开放式指令至动作系统; 该动作系统以一控制器之平台动感演译法则将该 开放式指令及平台反馈资料同时进行运算及分析; 及 该动作系统再输出控制讯号至一控制驱动器以驱 动平台; 因而在模拟系统及动作系统之间建立整合开放式 指令。2.依申请专利范围第1项所述之开放式动作 模拟系统之控制方法,其中该平台动感演译法则系 一数学模型。3.依申请专利范围第1项所述之开放 式动作模拟系统之控制方法,其中该模拟系统之开 放式动作指令经一动作信号转换器转换为动作信 号,及动作平台之反馈讯号经一状态转换器转换为 状态信号后,其同时输入该平台动感演译法则之一 数学模型内执行运算后,其输出控制讯号。4.依申 请专利范围第1项所述之开放式动作模拟系统之控 制方法,其中该模拟系统及动作系统在逻辑架构上 分别包含一呈现层、一交易层、一控制层、一连 结层及一实体层等。5.依申请专利范围第4项所述 之开放式动作模拟系统之控制方法,其流程主要依 序分别为一模拟系统方块、一动作系统之有实体 层及连结层方块、该动作系统之一控制层方块、 该动作系统之一交易层方块及该动作系统之一呈 现层方块。6.依申请专利范围第5项所述之开放式 动作模拟系统之控制方法,其中该模拟系统方块向 动作系统之实体层及连结层方块输出开放式动作 指令;该实体层及连结层方块将该动作指令转换后 输出至控制层方块;该控制层方块将转换动作指令 经平台动感演译法则执行后将控制讯号输出回实 体层及连结层方块;该实体层及连结层方块再将该 控制讯号输出至交易层方块;该交易层方块再以该 控制讯号直接控制作动呈现层方块之动作平台;该 呈现层方块利用一传感器经该实体层及连结层方 块将平台讯息送回控制层方块;该控制层方块再利 用平台讯息之反馈资料及动作指令,经平台动感演 译法则执行后再输出控制讯号,因此,动作系统不 断从模拟系统方块接收到开放式动作指令时,该动 作系统不断连续执行实体层及连结层方块、控制 层方块、交易层方块及呈现层方块。7.依申请专 利范围第4项所述之开放式动作模拟系统之控制方 法,其中该模拟系统之呈现层包含至少一个以上使 用者指令及应用软体。8.依申请专利范围第7项所 述之开放式动作模拟系统之控制方法,其中该指令 系使用者输入或操作介面,而该应用软体系游戏或 模拟软体。9.依申请专利范围第4项所述之开放式 动作模拟系统之控制防法,其中该模拟系统之交易 层系包含一架构3D场景Direct X及一网路通讯介面RS 232/NetWork及一I/O控制介面。10.依申请专利范围第4 项所述之开放式动作模拟系统之控制方法,其中该 模拟系统之控制层系一作业系统,如Windows 98.Windows NT或UNIX等。11.依申请专利范围第4项所述之开放 式动作模拟系统之控制方法,其中该模拟系统之连 结层系一韧体,如BIOS。12.依申请专利范围第4项所 述之开放式动作模拟系统之控制方法,其中该模拟 系统之实体层系一电脑硬体,如Encore R/T、SGI机器 或PC等。13.依申请专利范围第4项所述之开放式动 作模拟系统之控制方法,其中该动作系统之呈现层 系一3至6d.o.f之动作平台。14.依申请专利范围第4 项所述之开放式动作模拟系统之控制方法,其中该 动作系统之交易层系一控制驱动器,如伺服控制驱 动器。15.依申请专利范围第4项所述之开放式动作 模拟系统之控制方法,其中该动作系统之控制层系 一平台动感演译法则。16.依申请专利范围第4项所 述之开放式动作模拟系统之控制方法,其中该动作 系统之连结层系一韧体,如BIOS。17.依申请专利范 围第4项所述之开放式动作模拟系统之控制方法, 其中该动作系统之实体层系一电脑硬体,如Encore R/ T、SGI机器或PC及影像产生器等。18.依申请专利范 围第1项所述之开放式动作模拟系统之控制方法, 其中该平台动感演译法则之流程主要分别为作动 空间之分析方块、奇异点之检查及修饰方块、系 统之失效侦测方块及控制讯号转换方块。19.依申 请专利范围第18项所述之开放式动作模拟系统之 控制方法,其中将动作信号及状态信号输入作动空 间之分析方块,该作动空间之分析方块在动作平台 目前状态及下一步运转动作之间相互验算分析后, 得到符合动作平台控制的动作指令;该奇异点之检 查及修饰方块将动作指令进行检查及修饰;该系统 之失效侦测方块确认系统无误后将动作指令输出 至控制讯号转换方块;该控制讯号转换方块将动作 指令转换成符合动作平台的控制信号。图式简单 说明: 第1图:习用美国专利第5752834号具有六或三自由度 之动作/力量模拟训练装置之流程方块图。 第2图:本发明较佳实施例之开放式动作模拟系统 之逻辑架构方块图。 第3图:本发明较佳实施例之开放式动作模拟系统 之控制方法之流程图。 第4图:本发明较佳实施例之动作系统内控制层执 行平台动感演译法则之流程图。 |
