| 摘要 |
P R ? C I S Selon l'invention, ce système comporte un dispositif (16) susceptible d'élaborer - à partir de signaux électriques respectivement représentatifs de la position d'un manche, de la vitesse de roulis, de l'assiette, de la vitesse de lacet, du dérapage latéral et de la position d'un palonnier - un ordre électrique unique de commande en roulis formé par une combinaison linéaire des signaux électriques; - un dispositif susceptible d'elaborer - à partir des mêmes signaux électriques - un ordre électrique de commande en lacet formé par une combinaison linéaire des signaux électriques; et un dispositif permettant de combiner l'ordre électrique de commande en lacet et un ordre mécanique provenant directement du palonnier. |
